یک شیوه گرافیکی جدید برای طراحی کنترل کننده های pid دیجیتالی برای سیستم های صنعتی تاخیردار انتگرالی

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق
  • author احسان قربانی
  • adviser علی مددی
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1392
abstract

کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‎ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده است. در این پایان نامه هدف ارایه روشی ساده وبسیار کارآمد در طراحی این مدل کنترل کننده های والبته نوع دیجیتالی آنها است.بدین ترتیب در فصل اول ابتدا در مورد این مدل کنترل کننده ها وتاریخچه آن ها صحبت خواهد شد،وفرآیندهای صنعتی تاخیردار را معرفی می کنیم وچند روش طراحی وپایدارسازی با استفاده از روش های دیگران به صورت مختصر معرفی شده است.در پایان این فصل به شناخت برخی از مشخصات نظیر حد فاز و بهره، فرکانس قطع بهره و حد بردار اسمیت معرفی شده است. در فصل دوم، در فصل دوم به روش هایی که تا کنون در طراحی کنترل کننده های pi(تناسبی – انتگرالی) وpid در حوزه آنالوگ وهم چنین در حوزه دیجیتال مورد استفاده قرار گرفته اند اشاره شده است. در فصل سوم به تعیین ناحیه پایداری در صفحه پارامترهای کنترل کننده به منظور طراحی کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتقی، برای فرآیندهای انتگرالی با تاخیر زمانی می پردازیم.بدین صورت که ابتدا تابع تبدیل حلقه – باز سیستم را در حوزه وحوزه با استفاده از تبدیل دوخطی بدست آورده وسپس با توجه به تست jury شرایط لازم برای پایداری تعیین گردیده،آنگاه با استفاده از تکنیک d-partition وبه کمک یک روش گرافیکی ناحیه پایداری مشخص می شود.در نهایت با ارائه یک مثال وتحلیل منحنی نایکوییست تابع تبدیل حلقه – باز در صفحه ،توانایی روش ارائه شده در تعیین ناحیه پایداری مورد آزمون قرار می گیرد. در فصل چهارم به معرفی مکان های هندسی ای در صفحه پارامترهای کنترل کننده پرداخته و در مورد صحت مکان ها ومحدودیت های موجود بحث می کنیم.در پایان با ارائه یک مثال کاربردی توانایی روش ارائه شده مورد آزمون قرار گرفته است. در فصل پنجم وششم با استفاده از تکنیک های ارائه شده در فصل سوم وچهارم به طراحی کنترل کننده pid دیجیتالی برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی مرتبه اول می پردازیم. در فصل هفتم نتیجه گیری پایان نامه مطرح شده ودر نهایت مراجع مورد استفاده در این پایان نامه ذکر شده اند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

full text

طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی تاخیردار

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

15 صفحه اول

طراحی کنترل کننده پی–آی–دی تطبیقی خود تنظیم کننده برای سیستم های غیر خطی برای یک نمونه خاص

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

full text

pi و pid طراحی کنترل کننده های دیجیتالی در حوزه فرکانس برای سیستم های صنعتی مرتبه اول تاخیرداربعلاوه پیاده سازی

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pi دیجیتالی در حوزه فرکانس با استفاده از یک روش گرافیکی برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. در روش گرافیکی، ابتدا تابع تبدیل حلقه باز را درحوزه دیجیتال بدست آورده و سپس با استفاده از تبدیل دو خطی معادل آن را در حوزه فرکانس بدست می آوریم . سپس ناحیه پایداری در فضای پارامترهای کنترل کننده یافت شده است. بدیه...

15 صفحه اول

طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری

در این مقاله سیستم‌ها‌ی دینامیکی با توابع غیرخطی لیپ شیتز یک طرفه در حضور تأخیر زمانی و ترم های نامعلوم ناشی از عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی مورد مطالعه قرار می‌گیرند. شرط لیپ شیتز یک طرفه نسبت به شرط متداول و مرسوم لیپ شیتز محافظه کاری کمتری داشته و دسته وسیع تری از توابع غیر خطی را شامل می شود. هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم مذکور است به نحوی که پایداری مقاوم ...

full text

طراحی کنترل کننده PID برای کنترل بار-فرکانس در سیستم قدرت با توربین آبی دارای جبران کننده افتی گذرا

وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (LFC) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده‌ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می‌شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023